障害者の権利に関する条約において障害に基づくあらゆる差別を禁止し平等な社会参加を保障するための概念はどれか。

障害者が他の者と平等にすべての人権を享有できるようにするため過度の負担にならない範囲で必要かつ適当な変更および調整を行うことである。