ステートマシン図の「ローカル遷移(Local Transition)」と「外部遷移(External Transition)」の違いはどれか。

外部遷移(通常の自己遷移含む)は、ソース状態のexitとターゲット状態のentryを実行するが、ローカル遷移は状態の境界を越えないため、これらを実行しない。