産業用ロボットの作業において、人間がフェンス内に入る際に「プラグ」を抜いて持ち歩くことで再起動を防止する仕組みを何と呼ぶか。

物理的な鍵（プラグ等）を本人が持っている限り、外部からの起動操作を不可能にする確実な安全措置である。

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