HOMELv004 PID制御において微分動作(D動作)が持つ主な役割はどれか。 2026年4月21日 D動作は変化の兆候を捉えて制御を早めることで速応性を高める。 触媒反応において触媒自身は変化せず反応速度をどう変えるか。 ポンプの吸込口で圧力が飽和蒸気圧以下になり気泡が発生する現象はどれか。