HOMELv006 制御系において外乱の影響を事前に予測して修正を行う方式はどれか。 2026年4月21日 外乱を検知して先回りして修正するのがフィードフォワード制御である。 触媒の活性が時間の経過とともに低下する現象を何というか。 粗い粒子を細かく粉砕するために用いられる代表的な装置はどれか。