HOMELv010 PID制御において時定数が大きく応答が遅いプロセスに有効な動作はどれか。 2026年4月21日 D動作は将来の偏差を予測して制御を行うため遅れのあるプロセスに有効である。 多段CSTRにおいて段数を無限に増やすとどの反応器の特性に近づくか。 粒子の沈降速度が終末速度に達したとき粒子に働く力の合計はいくらか。