HOMELv010 バスから降車する際、ステップがある場合の介助方法は。 2026年4月23日 ガイドが先に下りて足元の安全を確保し、利用者を安定して誘導する。 視覚障害者の「歩行」において、オリエンテーション(定位)とは何か。 信号機の「音響式信号」で、擬音式(ピヨピヨ等)が示す方向は。