HOMELv007 「保持船」が取るべき動作として、衝突を避けるための協力動作を開始できるタイミングはどれか。 2026年4月28日 まずはコースを維持するが、危険が差し迫った場合は協力して回避する権利と義務がある。 操舵装置において、ステアリングホイールの動きを舵板に伝える方式のうち、油の圧力を利用するものを何というか。 水中に転落した人を救助する際、ボートを接近させる最も安全な方向はどれか。