対人関係を円滑にするためのスキルを、ロールプレイなどを通じて習得する技法は何ですか。

道徳性の発達において、規則を絶対的なものと捉える段階から、状況に応じて変更可能と捉える段階へ移行すると説いたのは誰ですか。