HOMELv019 Q学習を拡張し;複数のエージェントが互いに影響し合いながら学習する枠組みを何というか。 2026年1月25日 自動運転車同士のすれ違いやゲームなどで用いられる。 AIが悪意を持って騙される(画像にノイズを混ぜて誤認識させるなど)攻撃を何と呼ぶか。 重みの更新の際に;直前の更新方向を一定の割合で引き継ぐことで;振動を抑えて収束を早める手法を何というか。