複数のエージェントが協力する際；「全体の報酬」を各エージェントにどう分配するかという問題を何というか。

ニューラルネットワークの「情報の伝播」をスムーズにするために；「活性化値の分散」が一定に保たれるように設計された初期化法はどれか。