HOMELv009 A*(エースター)探索において、次に探索するノードを決める基準はどれか。 2026年5月3日 開始点からの実コストとゴールまでの推定コストを合計し、最小のノードを選ぶ。 セグメント木(Segment Tree)が得意とする処理はどれか。 Anycastアドレスの主な用途はどれか。