エレベーターの戸閉装置（ドアマシン）に使用される電動機のトルク制御において、扉が異物に当たったことを検知する仕組みは何か。

異物を挟むと負荷が増大し、電動機の電流値が変化することを制御装置が検知して反転動作を行う。

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