デジタル制御のエレベーターにおいて、かごの現在位置を正確に把握するために巻上機に取り付けられる回転検出器はどれか。

ロータリーエンコーダは回転角をパルス信号として出力し、制御装置はこれをカウントすることでミリ単位の位置制御を行う。