HOMELv004 PID制御の「D」は何を指すか。 2026年5月5日 DはDerivativeの略で、偏差の変化速度に応じた制御を行う微分。 MTTR(平均修復時間)を短縮するために有効な手段はどれか。 D種接地工事の接地抵抗値の原則的な制限値はどれか。