HOMELv009 サーボシステムの「ゲイン調整」を行う目的はどれか。 2026年5月5日 負荷に合わせて制御の強さを最適化し、追従性と安定性を両立させる。 油圧の「パスカルの原理」を説明したものはどれか。 超硬合金の主成分として正しい組み合わせはどれか。