HOMELv012 PLCの命令で「微分命令(パルス命令)」が実行されるタイミングは。 2026年5月5日 立ち上がり(または立ち下がり)の1スキャン分だけONにする命令である。 サーボモータにおいて、負荷の慣性(イナーシャ)が大きすぎる場合の影響は。 コイル(インダクタンスL)に流れる電流を急激に遮断したときに発生する現象は。