HOMELv005 同時5軸加工において、特異点近傍での急激な軸反転を回避する制御技術はどれか。 2026年5月5日 特異点では計算上の回転軸移動量が無限大になるため、これを数学的に回避する処理が必要である。 製品のバラツキを管理し、工程が安定しているかを判断するために用いる図はどれか。 応力-ひずみ曲線において、材料が永久変形を起こし始める境界の応力を何というか。