HOMELv006 サーボモータの回転角を検出し、NC装置に位置情報を戻す装置を何というか。 2026年5月5日 エンコーダは回転パルスを出力することで、現在位置や速度をNCへフィードバックする。 鋼の表面に窒素を拡散浸透させ、極めて高い表面硬度を得る処理はどれか。 主軸の定出力領域において、回転速度を上げたときにトルクはどう変化するか。