HOMELv007 産業用ロボットや自動工作機械の周囲に設置される、人の侵入を検知して停止させる装置はどれか。 2026年5月6日 光線によって侵入を検知し、安全を確保する非接触式の保護装置である。 機械の送り軸が移動中に異音を発する場合の主な原因として、不適切なものはどれか。 円弧補間において、R指定で180度を超える円弧を指令する方法はどれか。