産業用ロボットの「教示(ティーチング)」作業において、作業者が携帯する「イネーブルスイッチ(デッドマンスイッチ)」の仕組みはどれか。

パニック時に手を離す、あるいは強く握ってしまうという両方の反応に対応して停止させる安全装置である。