2つの歯車が噛み合って回転を伝達する際、その歯形が満たすべき「常に一定の角速度比を得る」ための曲線はどれか。

現在の動力伝達用歯車のほとんどには、中心距離が多少変化しても角速度比が変わらないインボリュート歯形が採用されている。

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