刑事裁判において、裁判官、検察官、弁護人が一堂に会して審理を行う原則を何というか。

刑事訴訟は、訴追側(検察官)と防御側(被告人・弁護人)が対等な立場で裁判所に対峙する対審構造を基本とする。