自分の行為が結果的に法に触れるものであっても、社会的に正しい行為(正当業務行為など)とされる場合に罰せられないことを何というか。

正当防衛や緊急避難、正当行為などは、外形上は犯罪に見えても、実質的に違法ではない(違法性が阻却される)とされる。