HOMELv016 タグボートの「えい航(曳航)」において、えい索の長さが長すぎることによるリスクは。 2026年5月8日 狭い水域では、長いえい索は被えい船の挙動を不安定にし、衝突の危険を高める。 六分儀の「垂直誤差」とは、どの鏡の傾きによって生じるものか。 海上衝突予防法第17条「保持船の動作」において、保持船が自らの操船のみで衝突を避けるための動作をとらなければならないのはいつか。