HOMELv002 音響測深儀において、水中の音速を標準的に何m/sとして計算するか。 2026年5月8日 水中における音波の伝搬速度はおよそ1500m/sとして設定されている。 船底の外板と内底板の間の空間を何というか。 荒天航法において、風浪を船尾四半部から受けて航行する方法を何というか。