HOMELv017 エコーサウンダー(音響測深儀)において、超音波を送信してから受信するまでの時間差から算出されるのは何か。 2026年5月8日 音波が海底を往復する時間を計測し、水中音速(1500m/s)を乗じて水深を出す。 船舶の最大搭載人員や満載喫水線、航行区域などが記載された、船舶の身分証明書にあたる書類はどれか。 プロペラの回転によって船体が前進しようとする力を何というか。