HOMELv004 安全衛生推進者を選任しなければならない事業場の労働者数は何人以上か。 2026年5月11日 常時10人以上50人未満の労働者を使用する事業場では安全衛生推進者の選任が必要である。 教示中に非常停止スイッチを押した場合、ロボットの動力源はどうなるか。 交流電源の周波数を変えることでモーターの回転速度を制御する装置は何か。