HOMELv002 電気信号を機械的な動きに変換する装置を総称して何と呼ぶか。 2026年5月11日 モータやシリンダのように制御信号を受け取って物理的な運動を生み出す装置はアクチュエータと呼ばれる。 ロボットの可動範囲への人の侵入を防ぐために設ける安全柵の高さは原則として何m以上か。 ロボットの可動範囲内で検査作業を行う場合の安全対策として適切なものはどれか。