HOMELv002 モータの回転角度や速度を検出するためのセンサはどれか。 2026年5月11日 ロータリエンコーダはモータの軸に取り付けられ回転位置や速度をデジタル信号として出力するセンサである。 ロボットの検査等の作業中であることを他の作業者に知らせるための措置はどれか。 サーボモータのブレーキ機能が正常に働いているかを確認する作業はどれか。