HOMELv002 サーボモータのブレーキ機能が正常に働いているかを確認する作業はどれか。 2026年5月11日 ブレーキは停電時などにアームの落下を防ぐため電源遮断時にアームが保持されるかを確認する。 モータの回転角度や速度を検出するためのセンサはどれか。 ロボットの検査等の作業を安全に行うために事業者が作成すべきものはどれか。