HOMELv002 ロボットの検査等の作業を安全に行うために事業者が作成すべきものはどれか。 2026年5月11日 事業者はロボットの操作方法や手順および異常時の措置等を定めた作業規程を作成しなければならない。 サーボモータのブレーキ機能が正常に働いているかを確認する作業はどれか。 モータの回転数を落としてトルクを増幅させる機構はどれか。