HOMELv002 モータの回転数を落としてトルクを増幅させる機構はどれか。 2026年5月11日 減速機はモータの高回転を適切な回転数に落とすと同時に出力トルクを増大させる機械要素である。 ロボットの検査等の作業を安全に行うために事業者が作成すべきものはどれか。 ロボット本体の清掃作業を行う際の注意事項として正しいものはどれか。