HOMELv004 タイミングベルトの張力が規定値より低い場合に発生しやすい不具合はどれか。 2026年5月11日 ベルトの張力が不足するとバックラッシュが大きくなりロボットの停止時や動作時の位置決め精度が低下する。 電源投入時に原点復帰動作が不要なエンコーダの方式はどれか。 産業用ロボットの安全要求事項を定めた国際規格はどれか。