HOMELv004 始点と終点の間の軌跡を制御せず各軸が最短時間で移動する制御方式はどれか。 2026年5月11日 PTP制御は始点と終点の位置のみを制御し途中の経路は規定しないためスポット溶接等に用いられる。 労働安全衛生規則において安全柵の出入り口に設置が義務付けられている装置はどれか。 ロボットの定期検査のうち月次点検の項目として一般的なものはどれか。