「成年後見制度」のうち、本人の判断能力が十分なうちに、将来に備えてあらかじめ代理人を選んでおく制度はどれか。

介護保険制度における「ケアプラン（居宅サービス計画）」の作成費用（居宅介護支援費）に関する自己負担額はいくらか。