HOMELv017 障害者総合支援法において、自宅での入浴や排泄、食事の介護などを行うサービスを何というか。 2026年5月13日 居宅介護は、障害のある人が自宅で生活を続けるために必要な身体介護や家事援助を行う。 車椅子の「フットサポート(足置き台)」を跳ね上げたり外したりできる機能を何というか。 玄関の段差を解消するために「式台」を設置する場合、式台の高さはどの程度に設定するのが一般的か。