HOMELv010 自動排泄処理装置が主に対象とする排泄物はどれか。 2026年5月13日 センサーが尿を感知して自動で吸引し、洗浄する機能を持つ用具である。 失語症の人とのコミュニケーションで適切な配慮はどれか。 「段差解消機」を設置する主な目的はどれか。