Linuxシステムにおいて、認識されているUSBデバイスの一覧を表示するコマンドはどれか。

システムのハードウェア情報を確認するため、BIOS（UEFI）の設定画面を表示したい。一般的にPC起動時に押下するキーとして適切なものはどれか。