誘導電動機のベクトル制御における「非干渉制御」とは、具体的に何をすることか。

dq軸変換した際、d軸とq軸の方程式に互いに相手の項(干渉項)が含まれるため、これを前向き補償などで打ち消し、1次遅れ系として独立制御可能にする処理。