一般化最小二乗法 (GLS) は、誤差項にどのような性質がある場合に用いられるか。

GLSは、誤差項の分散共分散行列が単位行列の定数倍でない(自己相関や不均一分散がある)場合に、データを変換して効率的な推定を行う手法。