HOMELv002 正常歩行において、接地から離地までの周期を何というか。 2026年5月16日 歩行周期のうち足底が地面に接している期間を立脚相という。 側弯症用装具(ミルウォーキー型)の主な目的はどれか。 大腿義足の採型時に計測する「坐骨周径」の基準点はどこか。