HOMELv010 短下肢装具の採型で、足首を90度に保持する理由はどれか。 2026年5月16日 歩行や立位において最も汎用性が高い角度であるため。 歩行の効率を表す「エネルギー消費」が最小となる歩行速度を何というか。 接着剤の「オープンタイム」とは何を指すか。