HOMELv002 歩行周期において、立脚相が占める割合はおよそどれくらいか。 2026年5月16日 通常の歩行において、1歩行周期のうち立脚相は約60%、遊脚相は約40%を占める。 サイム切断の切断レベルとして正しいものはどれか。 炭素繊維強化プラスチック(CFRP)の特徴として誤っているものはどれか。