歩行のロッカーファンクション（Rocker Function）において、第2ロッカーを構成する中心的な関節はどれか。

2026年5月16日

第2ロッカー（Ankle Rocker）は、足底接地後に足関節を軸として下腿が前傾する動きを指す。

筋電義手において、一般的に「開閉制御」に使用される筋の組み合わせ（前腕切断の場合）はどれか。

下腿義足のベンチアライメントにおいて、ソケットの初期屈曲角をつける主な理由はどれか。