大腿義足の膝継手において、多軸膝継手（4節リンクなど）の瞬間回転中心の位置はどのように変化するか。

多軸膝継手の瞬間中心は、リンク機構の動きに伴って移動し、これにより遊脚期の短縮や立脚期の安定性を制御する。

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