HOMELv007 歩行時に重心が最も高くなる時期はどれか。 2026年5月16日 重心は立脚中期(単脚支持期)に最も高くなり、両脚支持期(踵接地時など)に最も低くなる。 大腿義足の膝継手において、多軸膝継手(4節リンクなど)の瞬間回転中心の位置はどのように変化するか。 頸椎装具のうち、SOMI(Sternal Occipital Mandibular Immobilizer)ブレースの特徴はどれか。