能動義手のコントロールケーブルシステムにおいて、アウターチューブ（ハウジング）の役割はどれか。

アウターチューブは、インナーケーブルを保護するとともに、ケーブルの曲率を維持して力の伝達方向を変える反力点の役割を持つ。