HOMELv009 筋電義手において、2つの電極からの信号強度差で動作を切り替える制御方式はどれか。 2026年5月16日 一般に「ダイナミックモード」や「差動制御」などと呼ばれ、筋収縮の強弱や速度の差を利用して動作を選択する。 肩義手において、肩継手の外転・内転の摩擦調整を行う主な目的はどれか。 床反力型短下肢装具(GRAFO)が適応となる主な歩行異常はどれか。