歩行周期において、下腿三頭筋(腓腹筋・ヒラメ筋)の活動が最大となる時期はどれか。

下腿三頭筋は立脚終期に強く収縮し、踵を持ち上げて前方への推進力(プッシュオフ)を生み出す。